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衡陽市科德工程機械制造有限公司
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伴隨著科技水平的不斷進步，工程機械正在向更智能化方向發(fā)展。類似小松智能挖掘機、卡特彼勒新一代320挖掘機，成為當今智能設(shè)備的代表之一。過去幾年里，尤其在20~45噸的中型挖掘機身上，智能控制技術(shù)的應用引領(lǐng)行業(yè)新的變革。那在各大品牌的挖掘機上又是如何體現(xiàn)智能化的呢？
卡特彼勒
卡特彼勒去年推出了最新一代液壓挖掘機320GC、320、323，而在新機上最大的亮點當然是融入了更多智能控制功能。其中卡特320、323挖掘機集2D坡度控制系統(tǒng)、輔助操作、智能稱重系統(tǒng)、全新的電子風扇、后視高清攝像頭、無鑰匙啟動、8英寸彩色大觸摸屏等配備于一身；有經(jīng)濟模式（320/323）、智能模式、動力模式三種模式選擇，效率提高了45％，燃料消耗降低了25％，維護成本降低了15％。
小松
小松的挖掘機上的智能化控制相對來說更為成熟，小松PC200i-10/PC210LCi-10、PC210LCi-11、PC360LCi-11、PC490LCi-11等智能挖掘機以IMC（智能機器控制）技術(shù)為核心，配備了GNSS天線，IMU+（慣性測量單元）、行程感應油缸和控制器等等。小松智能施工（Smart Construction）技術(shù)，實現(xiàn)了無人機采集數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)分析3D畫面分析、施工方案制定。
小松挖掘機兩種混合動力車型HB215LC-1、HB365LC-3
當然小松設(shè)備的智能遠不止這些，2017年底就爆出了與小松與NVIDIA在人工智能領(lǐng)域合作的消息，小松將將推動智能化業(yè)務(wù)；在2018年初，小松美國公司就又推出配備KomVision攝像系統(tǒng)的PC238USLC-11，通過多個攝像頭接收的圖像，然后將圖像結(jié)合成一個環(huán)繞式的圖像。在智能化路上小松一直都不斷進取。
沃爾沃
近年來沃爾沃也將不少的智能技術(shù)帶到了挖掘機之上，比如Dig Assist和ActiveCare Direct。Dig Assist（挖機輔助）就是沃爾沃EC220E等挖機的新功能，挖掘機駕駛員可通過Dig Assist設(shè)置作業(yè)參數(shù)，例如目標深度和坡度來進行現(xiàn)場設(shè)計，并實時查看作業(yè)進度，確保工作能夠滿足各種精確要求，Dig Assist可以提高高達25%的生產(chǎn)效率。
約翰迪爾
約翰迪爾（John Deere）挖掘機上的智能控制也在不斷的發(fā)展，以去年約翰迪爾在中國市場發(fā)布的E140LC挖掘機為例，整車液壓系統(tǒng)采用了電液控制高功率液壓泵和先進的智能正流量控制系統(tǒng)。操作系統(tǒng)提供三種專屬工作模式可選，系統(tǒng)自動針對起重、破碎和其他附件進行優(yōu)化匹配；同時無鑰匙加密啟動和密封開關(guān)模塊，也體現(xiàn)了智能控制挖掘機的發(fā)展趨勢。
斗山
在斗山液壓挖掘機上用到SPC技術(shù)，全稱是Smart Power Control，也就是智能功率控制系統(tǒng)。例如上面的26噸級的斗山DX255LC-5就用了SPC省油技術(shù)，大家比較熟悉的斗山9C系列挖掘機該技術(shù)也有應用。智能功率控制系統(tǒng)(SPC)能夠通過傳感器感知機器工作狀態(tài)，從而使發(fā)動機的轉(zhuǎn)速根據(jù)負荷情況不斷變化，目的是將油耗降低7%左右。
凱斯
凱斯全新D系列挖掘機上配備了智能液壓系統(tǒng)，再加上新電動控制泵、更大的控制閥和多個傳感器功能，及其四個集成控制系統(tǒng)相結(jié)合，最大限度的速度和效率，降低燃油消耗。凱斯D系列的智能液壓系統(tǒng)由以下四個系統(tǒng)組成：在動臂下落和擺動期間利用重力來降低回轉(zhuǎn)速度的動臂經(jīng)濟控制系統(tǒng) (BEC)；降低機器空閑時的轉(zhuǎn)速，并在預設(shè)的空閑時間后自動熄火的自動經(jīng)濟控制系統(tǒng) (AEC)；用于在擺動開始時降低液壓動力的減少擺動控制系統(tǒng) (SWC)；以及用于調(diào)整挖掘期間的液壓壓力的閥芯沖程控制系統(tǒng) (SSC)。
神鋼
據(jù)了解，神鋼（Kobelco）正在和Trimble合作開發(fā)技術(shù)，2D和3D機器輔助控制將會使用到挖掘機上。神鋼和Trimble的獨特設(shè)計是利用陀螺儀傳感器代替缸內(nèi)傳感器和表面安裝位置傳感器。這種傳感器與飛機和乘用車上用的車輛穩(wěn)定控制系統(tǒng)類似，目前正在開發(fā)當中。
神鋼還研發(fā)20噸級的世界首款混合動力專用挖掘機SK210HLC-10，采用了大型鋰離子電池，提供25 kW功率的輸出；電動擺動電機有助于提高燃油效率；與非混合型SK210-10相比，SK210HLC-10可節(jié)省高達40％的燃料，并將CO2減少至40％。與SK210-9相比，混合動力車的生產(chǎn)效率提高了15％，效率提高了27％以上。
總結(jié)：當然科技給挖掘機帶來的智能控制遠遠不止上面這些，還有很多品牌的挖掘機都在向更智能化方面發(fā)展，未來的工程機械上又會匹配上哪些智能黑科技呢？讓我們拭目以待。
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